第一代( 1999-2005 )

　　1999年，丰田在欧洲推出了第一代命名为“Yaris”的车型。在2000年， Yaris以344分的高分击溃了Fiat Multipla及Opel Zafira等竞争车款，顺利拿下当年的欧洲年度风云车大奖，同时被授予“2000年度欧洲最佳小型车”的殊荣。同一年，在欧洲NCAP(新车性能评估)碰撞测试中，Yaris以正碰与侧撞的两个最高分，获小型车第一名，成为“2000年度最安全的小型车”，从此成为丰田切入掀背车大本营——欧洲市场的重要利器。

　　2003年1月3日，法国瓦朗谢纳汽车厂举行了第200,000辆Yaris下线的见证仪式。每1分钟即有一辆Yaris在该厂下线。

　　根据欧洲丰田的统计，自1999年上市至2005年为止，Yaris总销售量已达140万辆，即便是自视甚高的欧洲人，都不得不臣服于Yaris的神奇魅力。

　　第二代(2005——至今)

　　2005年底，欧洲、澳大利亚以及加拿大市场迎来了第二代Yaris，这是在澳大利亚和北美市场第一次使用“Yaris”这个名称。2006年的美国洛杉矶车展，丰田发布了北美版07款Yaris，值得一提的是该车具备了出色的安全性能，在同级车中位于前列。

　　全新版本Yaris即将在广州丰田投产，相信这款小车定会以它那出色的燃油经济性和无微不至的安全保护搏得中国消费者的青睐。